Phase One(フェーズワン)社　P3ペイロードジンバル　ファームウェアアップデート手順

2023/09/07

この記事では、Phase One(フェーズワン)社が提供するドローン搭載用P3 Payload(ペイロード)ジンバル製品を導入いただきましたお客様へファームウェアーアップデート手順のご案内をさせていただきます。この記事では、DJI社 M300機体を使用した例を紹介いたします。

※本内容は、Phase One Japan社にて作成したものをベースとしております。

【目次】

【１．Phase One(フェーズワン)社 P3ペイロードジンバル　対象製品一覧】
【２．ファームウェアアップデート手順】
　　2.1 準備
　　2.2 ファイルダウンロード
　　2.3 アップデート
　　2.4 再起動、動作確認
【３．PhaseOne社製品　関連メディア】
【４．お問い合わせ】

【１．P3ペイロードジンバル　対象製品一覧】

本記事内でご説明させていただくPhase One(フェーズワン)社 P3ペイロードジンバルの対象製品は以下の通りです。

　カメラシリーズ　

　P3ペイロードジンバル v1.6(DJI M300/M350用)　　　　

　P3ペイロードジンバル v1.6(Mavlink/Auterion用)　

　(2024年2月現在)

【２．ファームウェアアップデート手順】

　　Phase One(フェーズワン)社 P3ペイロードジンバルのファームウェアのアップデートは、
　　以下の手順に従って実施をお願いいたします。


・ドローン、ジンバル、　　カメラセット　・Windows PC 　・USBケーブル(付属) 　・変換アダプタ(付属) 　・工具	・アップローダー　・ファームウェア	・HDMI Box 　・P3 Box 　・P3 Gimbal	・動作テスト　・完了

　　※注意
　　　作業中のトラブルを防ぐために以下の内容に注意してください。
　　　・PC及びドローンの電源は確実に供給をお願いいたします。
　　　・HPより資料DLを行います。安定したネット環境を確保してください。
　　　・広いスペースを確保し、安定した場所で作業を実施してください。
　　　・時間に余裕をもって作業を行うようにしてください。

　　2.1)　ファームウェアアップデートの準備

　　ファームウェアのアップデートには以下のものが必要です。
　　①　DJI社M300ドローン、P3ジンバル、カメラセット
　　②　Windows PC(Macは対応しておりません)
　　③　付属USBケーブル(USB C - USB A)
　　④　付属変換アダプタ(USB Cメス - USB Aオス)
　　⑤　工具　六角ねじ用ドライバー(2, 2.5)

　　2.2)　ファームウェア、アップローダーをダウンロード

　　以下のリンクから、ファームウェアをダウンロードします。

　　　ダウンロードファイルはこちら
　　　P3 Payload Firmware package for DJI M300/M350 v1.6 (2024年1月現在)
　　　P3 Payload Firmware package for MAVLink/Auterion v1.6 (2024年1月現在)

　　ダウンロードしたファイルは、解凍してください。
　　初めての方は、Toolsフォルダ内にあるGremsyUploader(GremsyUploader_v2.0.2.exe)をインストールします。

　　2.3)　アップデート

　　　各モジュールのアップデートを行います。
　　　HDMI box、P3 BOX、P3 GIMBALの順に説明いたします。

　　　＜HDMI Box＞
　　　①　HDMI BoxをP3ジンバルから取り外します。

手順1	手順2	手順3

PORT2からUSB端子を外す	HDMI Boxのねじ止めを外す	HDMI Boxを外した後のカメラ側面

　　　②　接続前準備
　　　HDMI Boxは以下の接続で、PCと接続します。
　　　事前に変換コネクタの接続をお願いします。(まだPCには挿さないで下さい)

　　　③　事前にインストールしましたGremsy Uploaderを起動します。
　　　起動したら以下の画面が表示されます。
　　　　　P3-I : DJI社　M300
　　　　　P3-Ⅱ : MAV Link
　　　　　P3-Ⅲ : Auterion
　　　"P3-I System(S/N: GT3P1xxxxxx)"を選択します。
　　　選択したら、SELECTをクリックします。

　　　④　"HDMI MODULE"を選び、DETECTを選択します。

　　　⑤　この段階でHDMI Boxを接続できる状態となります。
　　　　　下記の左の画面にあるボタンを押しながら、PCのUSB3.0(USB-A)ポートにHDMI Boxを接続します。

　　　⑥　正しくコンピュータに認識されると、以下画像のようにHDMIコネクタ内部(少し見ずらいです)が緑色に点灯します。

　　　⑦　モジュールが確認できると、検出処理が開始されます。

　　　⑧　正常にHDMI Boxを認識できた場合、下記のように"Device connected"と表示され接続が完了します。
　　　　　NEXTをクリックしてください。

　　　⑨　ファームウェアをアップデート
　　　　　以下の画面で、現在インストール済のファームウェアバージョンを確認することができます。
　　　　　※工場出荷時からのベースファームウェアの場合は表示されません。
　　　　　画面右下のOPENをクリックしてください。

　　　⑩　対象の"ファームウェア(upgrade.7z)"を選択します。
　　　　　※ダウンロードしたバージョンによって、フォルダ構造が異なる可能性があります。

　　　⑪　ファイルの選択が終了したら、NEXTを押します。
　　　　　(編集の都合上、上記のバージョンと以下の画面のバージョンは異なります)

　　　⑫　選択が終了したら、FLASHボタンをクリックしてください。

　　　⑬　ファームウェアのアップデートが開始します。

　　　⑭　ファームウェアのアップロードには、3～5分ほどかかります。
　　　　　アップロード中は、HDMI Boxに触れないようお願いいたします。

　　　⑮　正常にアップデートが終了すると、以下の画面が表示されます。
　　　　　CLOSEを押してください。

　　　⑯　これで、HDMI Boxのアップデートが終了です。
　　　　　HDMI Box選択前の画面に戻ります。

　　　＜P3 BOX＞
　　　次にP3 BOXのアップデートを行います。

　　　①　P3 BOXアップデート　事前準備
　　　　　付属の工具を使用して、レーザーレンジファインダーと接続しているUSBコネクタを外します。
　　　　　外すと、PORT1の文字が確認できます。


PORT1からUSB端子を外します		外した後のPORT1

　　　②　Gremsy Uploader画面のP3 Boxを選択します。
　　　　　機体の電源を入れます。

　　　③　①で取り外したPORT1に付属されているUSBケーブル(USB C(ジンバル側) - USB A(PC側))を接続します。
　　　　　※HDMI Boxとは異なり変換コネクタは不要です。


PORT1とPCの接続状態		全体の俯瞰写真

　　　④　PC上のCOM Portを認識したら、対応するCOMポート番号を選択し、CONNECTを押します。

　　　⑤　正常に、認識したら"DEVICE CONNECTED"と表示されます。
　　　　　CLOSEを押してください。

　　　⑥　"CHOOSE FIRMWARE FILE"を選択すると現在のファームウェアバージョンが表示されます。
　　　　　OPENを押します。
　　　

　　　⑦　Firmwareフォルダ内の"gBox_xxxxxx.hex"ファイル(最新バージョンをご使用ください)を選択します。

　　　⑧　選択が終了したら、NEXTを押します。

　　　⑨　FLASHボタンを押し、アップデートを開始します。

　　　⑩　ファームウェアのアップロードには、3～5分ほどかかります。
　　　　　アップロード中は、P3 Boxに触れないようお願いいたします。

　　　⑪　正常にアップデートが終了すると、以下の画面が表示されます。
　　　　　CLOSEを押してください。

　　　＜P3 GIMBAL＞
　　　最後に、P3 GIMBALファームウェアのアップデートを行います。

　　　①　以下の画面にありますPORT2のケーブルが取り外されていることを確認します。

　　　②　USBケーブル(USB C(ジンバル側) - USB A(PC側))をPORT2とPCに接続します。


PORT2とPCを接続		全体を俯瞰した画像

　　　③　画面の右上にて、P3 GIMBALを選択します。
　　　　　ケーブルを接続するとポートの認識が始まります。
　　　　　ポートを選択し、CONNECTをクリックします。

　　　④　接続が完了したら、"DEVICE CONNECTED"と表示されます。
　　　　　CLOSEを押してください。

　　　⑤　続いて、NEXTを押します。

　　　⑥　以下の画面にて現在のバージョンが表示されます。
　　　　　右上のカギマークをクリックします。

　　　⑦　カギが開いた画像に変わったことを確認したら、OPENをクリックします。

　　　⑧　Firmwareフォルダ内の"gremsyP3I_vxxx_Official.hex"(最新バージョンをご使用ください)ファイルを選択します。

　　　 ⑨　選択が終了したら、NEXTを押します。

　　　⑩　FLASHボタンを押し、アップデートを開始します。

　　　⑪　ファームウェアのアップロードには、1～2分ほどかかります。
　　　　　アップロード中は、P3 GIMBALに触れないようお願いいたします。

　　　⑫　正常にアップデートが終了すると、以下の画面が表示されます。
　　　　　CLOSEを押してください。

以上でファームウェアのアップデートは終了となります。

　　2.4)　再起動

　　　ドローンを再起動の上、動作をご確認ください。

お疲れ様でした。

上記の内容を解説した動画もございます。
こちらもご参照ください。
(ダウンロードするバージョンによりフォルダ構造が異なります)

上記説明内容に関して不明点がございましたら、弊社担当者までご連絡いただきますようお願いいたします。