ドローンユーザー向け！LI-COR(旧: Anemoment)社製風速計「TriSonicaセンサ」の適切な取り付け位置について

2022/04/19

こちらの記事では、LI-COR(旧: Anemoment)社製3次元超音波風速計『TriSonica Mini』や『TriSonica Sphere』をドローンに取り付けたい方へ、適切な搭載位置をご説明いたします。

はじめに

2020年より弊社にて取扱いを開始したAnemoment社(現: LI-COR社)製風速計は、小型・軽量・低消費電力 という点から多くのドローンユーザー様からの引き合いをいただいております。感謝申し上げます。
今回はよくご質問をいただく、適切な取り付け位置について説明いたします。

もちろん正解は1つではなく、想定されている使用目的や、搭載するドローンの特徴によって最適な位置は異なります。
あくまでも参考情報として目を通していただければ幸いです。

LI-COR社製TriSonicaセンサの詳細は以下をご参照ください。

正確な測定のための大事なポイント3つ

①出来る限りセンサを機体から離す
　―ブレード直径の1.5倍以上の距離を推奨します。

②ドローンの影響を受けないように配置する
　―マルチコプターの中心上部もしくはドローンの左右の離れた場所を推奨します。

③計測するときはホバリングする
　―サンプリングの前に数秒間ホバリングしてデータを取得することでより正確な風速計測が可能となります。

おすすめの取り付け位置・方法

パイプ選び

センサを取り付けるパイプはカーボンファイバチューブの様な軽い、振動に強い、ドローンのバランスを保つことのできるものを選びます。また、センサが機体の移動や機体自体から発生する気流ではなく、周囲の風をキャッチできるような位置に配置できるようパイプを設置する必要があります。

固定翼の場合

機体の先端に取り付けることを推奨します。

マルチコプターの場合

プロペラからの風を受けないよう、プロペラの中心上部または機体の左右に取り付けることを推奨します。

ドローンからの距離

ドローンにより発生する気流の干渉を受けづらい位置に取り付ける必要があります。
干渉を受けづらい位置は、機体の特徴やプロペラのサイズ、回転速度によって異なります。
以下の方法などで最適な位置を調べます。
例）
・煙や霧などを用いた風洞でそのドローンの特徴を可視化
・風速計を使用しドローンから様々な距離で気流を計測
・コンピュータを使用した流体動力学モデリング

メーカー推奨としては、少なくともプロペラ直径の1.5倍の距離は離す必要があります。
上方の場合は機体のプロペラの高さから、左右の場合はプロペラの外径から1.5倍の距離を離します。