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【TeraRanger Evo 40m】ローコストで簡単に使えるドローンセンサをお探しの方へ、ToF技術を駆使したコンパクトな測距センサのご紹介

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【TeraRanger Evo 40m】ローコストで簡単に使えるドローンセンサをお探しの方へ、ToF技術を駆使したコンパクトな測距センサのご紹介

この記事では、Terabee社のTeraRanger Evo 40mについて紹介します。

目次

1. TeraRanger Evo 40mとは

2. 使用例

3. ドローンへの取り付けを簡単に!アクセサリーのご紹介

4
. Terabee社について/関連記事一覧

5. 問い合わせ

 

 1. TeraRanger Evo 40mとは

 TeraRanger製品は、ToF技術を使用したコンパクトな設計様々なアプリケーションで使用可能距離計測センサ(レンジファインダー)です。

   ▼主な特徴

・豊富なラインナップ
40mの他に3m/15m/60mの用意があるので、用途に合ったセンサをお選びいただけます。

・ToF技術で距離を測定。 
→光速の時間差を距離に換算するため、距離を問わず一定で高精度な距離測定が可能です。


・超小型軽量設計
→重量がたった12g(10円玉×3枚以下!)なので、ドローンへの搭載に最適です。

・USB、12C、UARTをクリップオンするだけで交換可能なインターフェイス
→ご使用に合わせて選択可能です。

・暗室や暗闇で動作可能
→屋内外両方でご使用いただけます。

スペック
TeraRanger Evo 40m Specification

原理  Infrared Time-of-Flight (ToF)
レンジ
屋内: 0.5~40m
屋外: 0.5~(10m~40m)
  アップデートレート  
最大240サンプル/秒
  アウトプット解像度  
0.5cm (14m以下)
2cm    (14m以上)
精度
±4cm (14m以下)
1.5% (14m以上)
視野角
約 2°
供給電圧
5V DC ± -5%
供給電流
90mA (Min) ~ 330mA (Max)
  インターフェース  
  (選択可)  
 USB 2.0 : Micro-B
UART : +3.3V level
IC2 : +3.3V level, 400kHz
コネクタ
Single 9 pin Hirose DF13 Micro USB
寸法  約29 x 29 x 22mm
(センサ + バックボード)
 目の安全性
  対応プラットホーム  
  PC (Windows, Linux, Mac via USB interface)  
ROS / Arduino / Pixhawk (APM and Px4)
/ Rasberry Pi via USB interface /
Odroid via USB interface 


 2. 使用例

TeraRanger Evo 40mは、主にドローン/AGV /オートメーション向けに使用されています。

 

▼具体的な例

・ドローンの高度計

・ロボットの誘導、衝突防止

・在庫管理

・物体の存在、近接検出

▼データ出力

バイナリーのデータがシリアル通信にのって出力されます。
TeraRanger Evoシリーズのソフトウェアは、メーカHPから無料でダウンロード可能です。


 

  3. ドローンへの取り付けを簡単に!アクセサリーのご紹介



“TeraRanger Tower Evo”を使用して幅広い範囲を検知&衝突回避!

こちらの動画では“TeraRanger Tower Evo”というアクセサリーを使用し、センサを複数個ドローンに搭載しています。障害物が複数ある場合、双方間の距離を平均化することでターゲットを検知し、衝突を防止しています。


※“TeraRanger Tower Evo”に取り付け可能なセンサは“TeraRanger Evo”シリーズの600Hzまたは60mのみになるのでご注意ください。


 4. Terabee社について/関連記事一覧

 


Terabee社は、2012年に設立したフランスのエンジニアリングコンパニーです。

主にドローンやロボット向けのソリューションを開発/製造しています。

Terabee社センサの特長

①LED ToF技術を採用


✓アイセイフティ ✓低消費電力 ✓照射拡散により安定した測定が可能。


②各種インターフェイスを選択可能


✓クリップ式で取り外しが可能。

※カスタムバックボード(黄色部分)はWi-Fi・Bluetooth・LoRa/Sigfox等対応可能な場合がございますので、お気軽にご相談ください。


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→ TERABEE社 TeraRanger(ToFセンサー) ドローン活用事例

→ ドローン向けセンサーの選び方! お探しのセンサー紹介します。 

センサ取り付けをさらに容易にするTeraRanger Evo holderについて

 

 4. 問い合わせ

 


担当部門: 特販営業部

メール: k_morizono@jepico.co.jp
担当: 森園 (ダイヤルイン)03-6757-6183

上記電話番号はダイヤルインのため、担当者が対応できない場合もございます。


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