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【TeraRanger Evo 3m】小型タンクのレベルセンシングも!ToF技術を駆使したコンパクトな距離計測センサのご紹介

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【TeraRanger Evo 3m】小型タンクのレベルセンシングも!ToF技術を駆使したコンパクトな距離計測センサのご紹介

この記事では、Terabee社のTeraRanger Evo 3mについて紹介します。

目次

1. Terabee社について

2. TeraRanger Evo 3m 紹介

3. 使用例

4. 問い合わせ

 

 1. Terabee社について

 


Terabee社は、2012年に設立したフランスのエンジニアリングコンパニーです。

主にドローンやロボット向けのソリューションを開発/製造しています。

 2. TeraRanger Evo 3m 紹介

 TeraRanger製品は、ToF技術を使用したコンパクトな設計様々なアプリケーションで使用可能距離計測センサ(レンジファインダー)です。

 ▼ToF技術とは

ToFとはTime of Flightの略で、赤外光の速度を利用して距離を決定することを指します。常に一定の光速の時間差を距離に換算するため、距離を問わず検出精度は一定となり、より精度が高い距離計測が可能です。


主な特徴

  • 距離に応じたラインナップ
  • 小型軽量設計(9g~)
  • USB、I2C、UARTクリップオン交換可能なインターフェース
  • 暗室や暗闇で動作可能
  • OEMのために最適化され、アプリに実装しやすい製品設計


 充実したラインナップの中でも、TeraRanger Evo 3mは10 cm~3mの範囲且つ100Hz固定の更新率で正確なデータを抽出します。 
センサは、光電子センシングデバイス(黒部分9g)とインターフェースバックボード(黄色部分 3g) のシンプルな構成で、複雑なアダプターや配線が不要です。そのため、USB及びI2C / UARTをセンサに取り付けるだけで起動します。また、特定のアプリケーション用のカスタム版を作成することも可能です。
Evoシリーズの利便性を高めるために、ROS(ロボットオペレーティングシステム)やその他フライトコントローラーに使用されているOSにも対応しています。

  気になるOSの対応可否については、お気軽にお問合せください。

 

スペック

TeraRanger Evo 3m Specification

原理  Infrared Time-of-Flight (ToF)
レンジ
0.1~3m
  アップデートレート  
100Hz固定
  アウトプット解像度  
0.5cm
精度
±2cm
視野角
約 2°
供給電圧
5V DC ± -5%
供給電流
70mA(Min) ~ 250mA(Max)
  インターフェース  
  (選択可)  
 USB 2.0 : Micro-B
UART : +3.3V level
IC2 : +3.3V level, 400kHz
コネクタ
Single 9 pin Hirose DF13 Micro USB
寸法  約29 x 29 x 22mm
(sensor + backboard)
 目の安全性
Yes (CE certified)
  対応プラットホーム  
  PC (Windows, Linux, Mac via USB interface)  
ROS / Arduino / Pixhawk (APM and Px4)
/ Rasberry Pi via USB interface /
Odroid via USB interface / Android SDK



 3.使用例

TeraRanger Evo 3mは、主にドローン/AGV /オートメーション向けに使用されています。


具体的な例


・ロボットの衝突回避

・容量レベルモニター(サイロ、コンテナ)

・ドローンの精密着陸

▼近距離ToFセンサは小型タンクのレベルセンシングに最適!

   TeraRangerEvo 3mのような近距離センサは、小型タンクのレベルセンシングに最適です。センサから最短10cmの距離で、液体の充填レベルを正確に監視します。衛生的且つ非接触の測定を可能にするだけではなく、低コストでシンプルな小型設計なので、簡単に取り付けが可能です。またLEDを使用しているため、低消費電力でエネルギー効率に優れています。センサから取得できるリアルタイムのデータにより、生産/ストック管理を最適化することができます。



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センサ取り付けをさらに容易にするTeraRanger Evo holderについて

 

 4. 問い合わせ

 


担当部門: 特販営業部

メール: k_morizono@jepico.co.jp
担当: 森園 (ダイヤルイン)03-6757-6183

上記電話番号はダイヤルインのため、担当者が対応できない場合もございます。


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