この記事では、Terabee社のTeraRanger Evo 3mについて紹介します。

目次

1. Terabee社について

2. TeraRanger Evo 3m 紹介

3. 使用例

4. 問い合わせ

 

　1. Terabee社について

 

Terabee社は、2012年に設立したフランスのエンジニアリングコンパニーです。

主にドローンやロボット向けのソリューションを開発/製造しています。

　2. TeraRanger Evo 3m 紹介

 TeraRanger製品は、ToF技術を使用したコンパクトな設計＋様々なアプリケーションで使用可能な距離計測センサ（レンジファインダー）です。

 ▼ToF技術とは

ToFとはTime of Flightの略で、赤外光の速度を利用して距離を決定することを指します。常に一定の光速の時間差を距離に換算するため、距離を問わず検出精度は一定となり、より精度が高い距離計測が可能です。

▼主な特徴

• 距離に応じたラインナップ
• 小型軽量設計（9g～）
• USB、I2C、UARTクリップオン交換可能なインターフェース
• 暗室や暗闇で動作可能
• OEMのために最適化され、アプリに実装しやすい製品設計

　充実したラインナップの中でも、TeraRanger Evo 3mは10 cm~3mの範囲且つ100Hz固定の更新率で正確なデータを抽出します。 センサは、光電子センシングデバイス（黒部分9g）とインターフェースバックボード（黄色部分 3g） のシンプルな構成で、複雑なアダプターや配線が不要です。そのため、USB及びI2C / UARTをセンサに取り付けるだけで起動します。また、特定のアプリケーション用のカスタム版を作成することも可能です。Evoシリーズの利便性を高めるために、ROS（ロボットオペレーティングシステム）やその他フライトコントローラーに使用されているOSにも対応しています。

  気になるOSの対応可否については、お気軽にお問合せください。

 

▼スペック

TeraRanger Evo 3m Specification

原理	Infrared Time-of-Flight (ToF)
レンジ	0.1~3m
アップデートレート	100Hz固定
アウトプット解像度	0.5cm
精度	±2cm
視野角	約 2°
供給電圧	5V DC ± -5%
供給電流	70mA(Min) ~ 250mA(Max)
インターフェース　　 　　(選択可)	USB 2.0 : Micro-B UART : +3.3V level IC2 : +3.3V level, 400kHz
コネクタ	Single 9 pin Hirose DF13 Micro USB
寸法	約29 x 29 x 22mm (sensor + backboard)
目の安全性	Yes (CE certified)
対応プラットホーム	PC (Windows, Linux, Mac via USB interface)　　 ROS / Arduino / Pixhawk (APM and Px4) / Rasberry Pi via USB interface / Odroid via USB interface / Android SDK

　3.使用例

TeraRanger Evo 3mは、主にドローン/AGV /オートメーション向けに使用されています。


▼具体的な例

・ロボットの衝突回避

・容量レベルモニター（サイロ、コンテナ）

・ドローンの精密着陸

▼近距離ToFセンサは小型タンクのレベルセンシングに最適！

  　TeraRangerEvo 3mのような近距離センサは、小型タンクのレベルセンシングに最適です。センサから最短10cmの距離で、液体の充填レベルを正確に監視します。衛生的且つ非接触の測定を可能にするだけではなく、低コストでシンプルな小型設計なので、簡単に取り付けが可能です。またLEDを使用しているため、低消費電力でエネルギー効率に優れています。センサから取得できるリアルタイムのデータにより、生産/ストック管理を最適化することができます。

　4. 問い合わせ

 

担当部門: プロダクトマーケティンググループ
担当: 森園

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