【TeraRanger Evo 64px】ToF技術を駆使した小型3D深度センサのご紹介

2021/06/30

この記事では、Terabee社のTeraRanger Evo 64pxについて紹介します。

1. Terabee社製品の特長

Terabee社は2012年に設立したフランスのエンジニアリングコンパニーです。

主にドローンやロボット向けのソリューションを開発、製造しています。

Terabee社センサの特長

①LED ToF技術を採用

✓アイセイフティ　✓低消費電力　✓照射拡散により安定した測定が可能。

②各種インターフェイスを選択可能

✓クリップ式で取り外しが可能。

※カスタムバックボード（黄色部分）はWi-Fi・Bluetooth・LoRa/Sigfox等対応可能な場合がございますので、お気軽にご相談ください。

“TeraRanger Evo 64px”は、ToF技術を駆使したコンパクトで軽量な3D深度センサです。

“TeraRanger Evo 64px”の特長

・8×8の3Dデータを出力

・コンパクトで軽量

・早い動きを検知

・10cm~測定可能

・複数のインターフェイスに対応

・暗所でも機能

・アイセーフ

・ROS対応

・プライバシー保護

詳しい仕様は以下をご参照ください。
「Close-range」「Fast」の2つの動作モードから選択してください。

原理	Infrared Time-of-Flight (ToF)
解像度	64ピクセル（8×8)
動作モード	Close-range	Fast
レンジ	0.1m~5m	0.5m~5m
アップデートレート	8 fps (Max)	130 fps (Max)
出力分解能	0.5cm
精度	±5cm (0.1m~１ｍ） ±10cm(1m~3m) ±15cm(3m以上)	±10cm(3m以下） ±15cm(3m以上）
視野角	15°
供給電圧	5V DC ±5％
供給電流	80mA~250mA
インターフェイス	USB 2.0 Micro-B
	UART, ±3.3V level , 3 Mbaud
コネクタ	Single 9pin Hirose DF13 (UART Backboard)
	Micro USB (USB Backboard)
重量	12g (黒部分) ＋ 3g (黄色部分)
寸法	約29×29×22mm（黒部分＋黄色部分)
アイセイフティ	◎