【TeraRanger Evo 15m】USB / I2C / UARTに取り付けるだけで簡単操作、ToF技術を駆使したコンパクトな距離計測センサのご紹介
この記事では、Terabee社のTeraRanger Evo 15mについて紹介します。
目次
1. Terabee社について
Terabee社は、2012年に設立したフランスのエンジニアリングコンパニーです。
主にドローンやロボット向けのソリューションを開発/製造しています。
2. TeraRanger Evo 15m 紹介
TeraRanger製品は、ToF技術を使用したコンパクトな設計+様々なアプリケーションで使用可能な距離計測センサ(レンジファインダー)です。
▼ToF技術とは
ToFとはTime of Flightの略で、赤外光の速度を利用して距離を決定することを指します。常に一定の光速の時間差を距離に換算するため、距離を問わず検出精度は一定となり、より精度が高い距離計測が可能です。
▼主な特徴
- 距離に応じたラインナップ
- 小型軽量設計(9g~)
- USB、I2C、UARTクリップオン交換可能なインターフェース
- 暗室や暗闇で動作可能
- OEMのために最適化され、アプリに実装しやすい製品設計
3. TeraRanger製品のモジュラー設計
▼設計デザインはこちら
※動画はTeraRanger Evo 60m。TeraRanger製品は3m / 15m /40m / 60mのラインナップで提供しています。
センサは、光電子センシングデバイス(黒部分9g)とインターフェースバックボード(黄色部分 3g) のシンプルな構成で、複雑なアダプターや配線が不要です。そのため、USB及びI2C / UARTをセンサに取り付けるだけで起動します。また、特定のアプリケーション用のカスタム版を作成することも可能です。Evoシリーズの利便性を高めるために、ROS(ロボットオペレーティングシステム)やその他フライトコントローラーに使用されているOSにも対応しています。
気になるOSの対応可否については、お気軽にお問合せください。
▼スペック
TeraRanger Evo 15m Specification
原理 | Infrared Time-of-Flight (ToF) |
レンジ |
0.5~15m |
アップデートレート |
最大240サンプル/秒 |
アウトプット解像度 |
0.5cm (14m以下) 2cm (14m以上) |
精度 |
±4cm (14m以下) 1.5% (14m以上) |
視野角 |
約 2° |
供給電圧 |
5V DC ± -5% |
供給電流 |
90mA(Min) ~ 330mA (Max) |
インターフェース (選択可) |
USB 2.0 : Micro-B UART : +3.3V level IC2 : +3.3V level, 400kHz |
コネクタ |
Single 9 pin Hirose DF13 Micro USB |
寸法 | 約29 x 29 x 22mm (sensor + backboard) |
目の安全性 |
Yes (CE certified) |
対応プラットホーム |
PC (Windows, Linux, Mac via USB interface) ROS / Arduino / Pixhawk (APM and Px4) / Rasberry Pi via USB interface / Odroid via USB interface |
4.使用例
TeraRanger Evo 15mは、主にドローン/AGV /オートメーション向けに使用されています。
▼具体的な例
・ドローンの衝突防止/高度計/精密着陸
・ロボットの誘導/衝突防止
・容量レベルモニター(サイロ、コンテナ)
・存在および近接検出
▼ドローンの衝突防止
TeraRanger製品は屋外でも使用可能です。この動画ではTeraRanger タワー エボを使用し、センサを複数個搭載して障害物を検知しています。障害物が複数ある場合、双方間の距離を平均化することで、複数のターゲットを検知し衝突を防止しています。
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4. 問い合わせ
担当部門: プロダクトマーケティンググループ
担当: 森園
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