【TeraRanger Evo 60m】ドローン/AGV/オートメーション向け、ToF技術を駆使したコンパクトな距離計測センサのご紹介

2021/06/01

メーカー情報 TERABEE 無人機物流

【TeraRanger Evo 60m】ドローン/AGV/オートメーション向け、ToF技術を駆使したコンパクトな距離計測センサのご紹介

この記事では、Terabee社のTeraRanger Evo 60mについて紹介します。

　1. Terabee社について

Terabee社は、2012年に設立したフランスのエンジニアリングコンパニーです。

主にドローンやロボット向けのソリューションを開発/製造しています。

　2. TeraRanger Evo 60m 紹介

TeraRanger製品は、ToF技術を使用したコンパクトな設計＋様々なアプリケーションで使用可能な距離計測センサ（レンジファインダー）です。

▼主な特徴

検出範囲は最大60メートル
小型軽量設計（9g～）
USB、I2C、UARTクリップオン交換可能なインターフェース
暗室や暗闇で動作可能
OEMのために最適化され、アプリに実装しやすい製品設計

　センサは、光電子センシングデバイス（黒部分9g）とインターフェースバックボード（黄色部分 3g）のシンプルな構成で、複雑なアダプターや配線が不要です。そのため、USB及びI2C / UARTをセンサに取り付けるだけで起動します。また、特定のアプリケーション用のカスタム版を作成することも可能です。Evoシリーズの利便性を高めるために、ROS（ロボットオペレーティングシステム）やその他フライトコントローラーに使用されているOSにも対応しています。

気になるOSの対応可否については、お気軽にお問合せください。

▼スペック

TeraRangerEvo 60m Specification

原理	Infrared Time-of-Flight (ToF)
レンジ	屋内　：　0.5 ~ 60 m 屋外　：　0.5 ~ (10 - 60 m)
アップデートレート	最大240サンプル/秒
アウトプット解像度	0.5cm (14m以下) 2cm (14m以上)
精度	±4cm (14m以下) 1.5% (14m以上)
視野角	約 2°
供給電圧	5V DC +/-5%
供給電流	90mA(Min) - 330mA(Max)
インターフェース　　　　(選択可)	USB 2.0 : Micro-B UART : +3.3V level IC2 : +3.3V level, 400kHz
コネクタ	Single 9 pin Hirose DF13 Micro USB
寸法	Approx. 29 x 29 x 22mm (sensor + backboard)
目の安全性	Yes (CE certified)
対応プラットホーム	PC (Windows, Linux, Mac via USB interface)　　 ROS / Arduino / Pixhawk (APM and Px4) Rasberry Pi via USB interface Odroid via USB interface, Android SDK