マッピングに適したツール探し

メリック氏が率いるチームは、マセットバイユーで発生したような大規模な火災向けマッピング用に、迅速で使いやすく、信頼性が高いうえに高品質なデータを作成できるマッピングツールを必要としていました。　特に軽量な固定翼のドローンは、従来の回転翼に比べ、より長距離を長時間飛行でき、効率的な面が条件にぴったりでした。

数回の試用の後、選ばれたのはAgEagle社の固定翼マッピングドローンeBee Xでした。eBeeXの活用により、最大90分の飛行時間、122mで最大500ha（400ftで1,236A）の範囲を1回の飛行でカバーし、高精度のオンデマンドRTK/PPKにより、1.5cm（0.6 in）までの精度を満たしました。

詳細な計画

今回撮影対象となった火災は、COVID-19流行時に発生したため、大学のキャンパスは閉鎖され移動の制限によりチームが火災現場に赴くのに長時間を要しました。

前提として、火災による被害は予測不可能なものなので、フライトプランの設定が非常に重要でした。メリック氏が率いるチームは、ウォルトン郡の司令部からの前情報を基にドローンの飛行経路を決定しました。

フライトプランには、AgEagle社のeMotionを用いることで飛行における実現性を評価し、事前に標高データを読み込むことができました。また火災現場付近の空き地の多くは、すでに大型機材の保管場所として使用されていましたが、eMotionでドローンを発進・回収するのに十分なスペースがある安全な場所を見つけることができました。

課題の克服

1日目は計2回の飛行で被災地全体をマッピングし、2日目には高度400ftの飛行で被害を受けた家屋を対象に下層レベルのモデリング用のデータを収集しました。

当時、風が非常に強く、操縦士は最大20ktの突風の中でドローンを飛行させる必要がありましたが、eBee Xは頑丈なつくりでパフォーマンスに問題ありませんでした。着陸時も、強い向かい風にもかかわらず、うまく機能しました。

「山火事の性質は絶えず変化するため、可能な限り迅速かつ効率的にこの地域をマッピングしなければならないというプレッシャーは非常に大きなものでした。しかし、固定翼のドローンeBee Xを用いたことで、わずか2回の飛行と1時間のデータ処理で、高精度の地図を撮影することができました。この種のプロジェクトでは、スピードとシンプルさが重要であり、eBee Xがそれを実現したのです。」とメリック氏はコメントしました。

重要な洞察の収集

最終的にeBee Xを用いて2,000枚以上（2日間)の画像が撮影され、チームは被災地の詳細な地図を作成することができました。また、早い処理速度により、消防隊が消火活動する上で極めて重要な役割を果たしました。

郡緊急事態管理局は、撮影データを使って正式な被害査定を行い、家屋の火災被害における規模、全焼の割合を確認しました。また、地域の電気通信や電力などの公共インフラの被害を記録する上でも重要な役割を果たしました。

この画像は、特定の環境条件下での焼き畑禁止令の重要性をフロリダ州全体に啓蒙するために、今後何年にもわたって使用され続けることでしょう。

今後の展望

刻々と変化する複雑な課題にもかかわらず、CDRPチームはeBee Xを使用し、迅速かつ効率的に火災したエリアのマッピングをしました。次のステップでは、ハリケーン後の州全体の被害評価や偵察にドローンを使用することを検討中です。そのほかにも、eBee Xを使って迅速なニーズ評価（RNA）をし、救助活動がハリケーン被害を受けた地域に入る前にベースマップを素早く作成できるように対応中です。