【リアクションホイール制御システム】NanoAvionics - SatBus 4RW0

2021/08/27

NanoAvionics社は、小型衛星の精密なポインティングを可能にすることができる、リアクション/モメンタムホイール（RW）を設計しました。

・サットバス 4RW0 概要
・サットバス 4RW0 の特徴
・シングルリアクションホイール性能
・4RW システム性能
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こちらの記事では、NanoAvionics社が設計した、同社の衛星サブシステムの一つ、‘‘SatBus 4RW0‘‘ の概要・詳細仕様についてご紹介致します。

●NanoAvionics社の他のサブシステムに関してはこちらの記事をご参照下さい↓
・【超小型衛星電力システム】NanoAvionics - EPS
・【小型衛星推進システム】NanoAvionics - EPSS
・【超小型衛星磁気トルカ】NanoAvionics - SatBus MTQ

■サットバス 4RW0 概要

サットバス 4RW0 は独立部品としても、または4つのリアクションホイールを統合した冗長化3軸制御コントロールシステムとしても注文することができます。
このリアクションホイールには、DC ブラシレスモーターが搭載されており、密閉されたハウジングに収められてるため、粒子を放出することがなく、また周辺機器の汚染を防ぐことが可能となります。

■サットバス 4RW0 特徴

インターフェイス：	SPI/I2C/UART/CAN
DC 電圧：	5 V

●密閉型のため、粒子の放出が無い
●4つのリアクションホイールを統合した冗長化構造
（1つのリアクションホイールを独立して使用することも可能）
●IPC - A600H class3 アセンブリ

■シングルリアクションホイール性能

サイズ（寸法）：	43.5mm × 43.5mm × 24mm
温度範囲：	－40℃ to ＋85℃
質量：	137 g

最高速度：	6500 PRM
最大トルク値：	3.2 mNm
最大蓄積運動量：	20 mNms
消費電力：　（アイドル時）	45 mW
消費電力：　（通常時, 1000 RPM）	150 mW
消費電力：　（ピーク時）	3250 mW
速度設定分解能：	0.1 RPM
速度制御精度：　（500-6500 RPM）	±1(including ripple)
速度制御精度：　（100-500 RPM）	±3(including ripple)
残留不均衡：	< 50 mg*mm

■4RW システム性能

サイズ（寸法）：	92.5mm × 92.5mm × 51.3mm
温度範囲：	－40℃ to ＋85℃
質量：	665 g　(ハーネスを除く)

最大トルク：　（X 軸周り）	5.9 mNm
最大トルク：　（Y 軸周り）	5.9 mNm
最大トルク：　（Z 軸周り）	2.5 mNm(4RW 使用時は 5 mNm)
最大モメンタムストレージ：　（X 軸周り）	37 mNm
最大モメンタムストレージ：　（Y 軸周り）	37 mNm
最大モメンタムストレージ：　（Z 軸周り）	15.6 mNm(4RW 使用時は 31.3 mNm）
消費電力：　（アイドル時）	180 mW
消費電力：　（通常時, 1000 RPM each）	600 mW
消費電力：　（ピーク時）	6000 mW