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    株式会社ジェピコジェピコメディアSCHUNKVol.8【SCHUNK/シュンク】落下防止・重量物の搬送に最適な大把持力を持つロボットハンドのご紹介

Vol.8【SCHUNK/シュンク】落下防止・重量物の搬送に最適な大把持力を持つロボットハンドのご紹介

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Vol.8【SCHUNK/シュンク】落下防止・重量物の搬送に最適な大把持力を持つロボットハンドのご紹介

目次

 6. 関連記事
 7. お問合せ


1. はじめに

重量の大きいワーク搬送では、ワークをきちんと掴むための大きい把持力が求められます。
把持力の小さいハンドでは、ワークを掴み損なって落下させ、思わぬ事故に繋がる危険性もございます。
そのような課題を解決すべく、SCHUNK社はより大把持力を有するハンドラインナップをご提供します。
 

2. 課題

 # サイズ感は保ったまま、さらなる把持力アップ
 # 重量大ワーク搬送時、「ハンドガタ」をなくす


3. 高把持・高剛性のハンドラインナップ

98kg(19500N) * PGN+P380-2(2爪)
227kg(45400N) * PZN+ 380-2(3爪)
*推奨ワーク重量(0.6MPa供給時の把持⼒)



①…楕円ピストンで、より広い面積でエア圧を受け、⼤きいピストン推⼒を得る。
 PGN+Pシリーズは、PGN+に比べより広い面積を確保
 
②…クサビカムを介することにより、ピストン推⼒を倍増してベース錠に伝達。
  ⼤きい把持⼒を得る。

4. ダブルピストン構造による把持力の向上 (オプション…型式: -KVZ)

schunk_pgnplus.png

 型式 把持力 把持力アップ率
PGN+ 200-1 2700N 100%
PGN+P 200-1 3800N 141%
PGN+ 200-1-AS 3610N 134%
PGN+ 200-1-KVZ 4513N 167%

大把持力オプション
 *オプションユニットを追加した場合、標準仕様に比して高さ方向にサイズアップします。
 -AS: バネユニットの追加(ノーマルクローズ仕様)。主に安全機構として使用。
 -IS: 同上。ノーマルオープン仕様
 -KVZ: ピストンの追加(ダブルピストン仕様)。対象は、PGN+/PZN+40~200で、240~380のサイズは無し。

5. SCHUNK社ご紹介

1945年にドイツで設立されたSCHUNK社は、広範囲な製品群を使用しお客様の機械の潜在力をフルに発揮します。
クランピング技術と把持システムのエキスパートであるシュンクは、お客様の加工機や生産工程の可能性を最大限に活かす活動をしています。


 

6. 関連記事

~SCHUNK社 製品ラインナップ~

~課題別/SCHUNK社特長紹介~
 
Vol.8【SCHUNK/シュンク】落下防止・重量物の搬送に最適な大把持力を持つロボットハンドのご紹介  →→→本記事
 

7. お問合せ

その他、詳しい情報・お問合せはこちら
 
お電話でのお問い合わせは以下までご連絡ください。
TEL: 03-6362-0434(ダイヤルイン)
インフラビジネス部 担当:吉沢

※上記電話番号はダイヤルインのため、担当者が対応できない場合もございます。
 担当者が不在の場合には、お手数ですがお問合せフォームよりお願いいたします。
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