月・惑星探査を地上で再現するシミュレーションソフト「PANGU」とは?

PANGUは、惑星・小天体の地形や表面を3Dで再現し、探査ミッションのシミュレーションなどに活用できるソフトウェアです。本記事では「PANGUでは何ができるのか?」また「実際に使用されているお客様の声」などをご紹介いたします。
目次
■STAR-Dundee社とは?
STAR-Dundee社は、2002年にダンディ大学の研究部門からスピンアウトして設立された、宇宙・航空分野のエンジニアリング企業です。本社はスコットランドのダンディーにあり、バルセロナ(スペイン)にも子会社を有しております。
ダンディ大学で研究開発された通信規格「SpaceWire」と「SpaceFibre」を使用する宇宙機器メーカー、研究機関に対し、主に地上用の解析・試験機器を提供しています。
SpaceFibreはSpaceWireを高速化した欧州の次世代通信規格で、STAR-Dundee社は双方の規格制定にも携わっています。 また、社員の約3分の1がPhD取得者で、約85%が技術開発に携わるなど、高い技術力を有しています。
そのため、購入後のニッチな技術的なご質問にも、的確かつ丁寧に対応できる点が同社の強みです。
PANGU (Planet and Asteroid Natural scene Generation Utility), は惑星の表面モデリングが可能な惑星探査プロジェクトのサポートツールです。実データ/合成データを用いて、惑星体 (火星、月、水星、小惑星, etc) の表面をモデリングします。
それにより、打ち上げ前に実機とほぼ同じ環境で探査機等の性能を検証できます。
導入も容易でデスクトップPCにて、リアルで高次元な画像をほぼリアルタイムで表示できるようになります。
国内で多くのお客様に継続的にご使用いただいております。
■PANGUアプリケーション
▼ 各項目をクリックすると詳細をご覧いただけます。
▶ ■ 惑星・小天体の「地形+表面」を再現
DEM(デジタル標高モデル)、実測データ、合成地形などから、月・火星・小惑星などの表面モデルを作成できます。
▶ ■ 光学カメラ画像を生成
カメラの視点・向き・太陽位置などを設定し、探査機から見た惑星・小天体の画像をシミュレーションできます。
降下、着陸、ローバー走行、ランデブーなどのシナリオにも対応できます。
▶ ■ LiDAR・RADARなどのセンサーをシミュレーション
LiDAR・RADAR・距離・傾斜などのデータを生成できます。
光学画像だけでなく、探査機・ローバーのセンサーを想定した検証が可能です。
▶ ■ 熱シミュレーション・熱赤外画像を生成
PANGU v6以降では、天然天体および人工物の熱放射をシミュレーションできます。
日照・昼夜サイクル、太陽角度、地形・表面特性などを考慮した温度分布や赤外画像を生成できます。
▶ ■ ミッションを実環境に近い形で検証
画像生成だけではなく、探査機・ローバーの動きと連動したミッションシミュレーションにも対応しています。
自立着陸、ローバー走行、ランデブー、サーフェス操作などの検証に活用できます。
▶ ■ オリジナルの宇宙機・ローバーモデルを導入
CADで作成した独自の宇宙機・ローバーモデルをPANGUにインポートできます。
外観・センサー・熱特性などを含めて、自社設計の機体を使ったシミュレーションが可能です。
■お客様の声
お客様例1:
JAXAプロジェクト(惑星探査)に使用
なかなかない惑星の詳細な形状モデルの作成、着陸目標点の選定、カメラ画像の模擬などに使用しております。
開発や訓練においてとても役に立っております。
お客様例2:
探査機の開発に使用
着陸目標点の選定などに使用しています。とにかく膨大な機能(100以上)のオプションがあるため、カスタムしたいものに大体対応しています。CLIのため外部ツールとの連携も行いやすいです。またマニュアルが800ページ程度ありサポート情報が多い他、開発担当の方にサポートいただけるため詳細まで知ることができ、とても利点に感じています。
お問い合わせ
ご不明点、御見積等、お気軽にお問い合わせください。
お手数おかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。
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Mail:r_matsuura@jepico.co.jp
担当者:松浦










