【超高機能ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD80のご紹介

2019/12/10

HD80シリーズは、Trillium Engineering製品の最上位クラスジンバルカメラシリーズです。FOV 0.4°の望遠カメラやズーム倍率20倍のMWIR（中赤外線）カメラなど、非常に高機能なカメラコンフィグレーションを揃えております。更にAISレシーバー搭載の海洋アプリケーション専用品もラインアップに加わりました。
無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・防衛・商業用途に多数の実績（TRL9, HD80-AIMはTRL8）
・ダイレクトドライブモーターによりクラス最高の堅牢性と安定性を実現
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ／赤外線カメラ（オプション）の切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やシーントラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264/H.265ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール

機械的仕様
重量：　3.85kg ～ 5.37kg （コンフィギュレーションにより異なります。以下表ご参照ください。）
窓材：　ガラス（EOカメラ）、ゲルマニウム（IRカメラ）　
ダイレクトドライブブラシレスモーター使用
エンコーダー角度分解能：　0.02°
制御方式：　60Hz クローズドループ
RMSジッタ：　50µRAD～150µRAD

電気的仕様
コントロール方式：Ethernetもしくはシリアル
出力： HDデジタルもしくはアナログ
消費電力：平均25W、ピーク時100W
入力電圧：　10-30V
インターフェイス： 51pin Micro-D コネクタ (MIL-DTL-83513準拠)
GPSコネクタ： SMA
アナログビデオコネクタ：SMA
GPSアンテナ：　L1アクティブアンテナ　3.3V

ソフト仕様
圧縮方式：オンボード H.264/H.265 （ビットレート変更可）
通信方式：　ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア：Skylink（メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可）。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力：mpeg, MISB準拠（KLVメタデータ含む）
オンボードシーントラッキング・ターゲットトラッキング

三つの動画撮影モード
レートモード：　ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード：　機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード：機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度：0.5° typical
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度：200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・GPS及びヘディング情報入力：シリアル/イーサネット経由
・デュアルGPSヘディング※　　　（※外付けアンテナモジュール使用）

**カメラコンフィギュレーション**
品名	概要	重量	カメラ構成	FOV	ズーム倍率
HD80-VV-510	可視カメラ/ハイグレード望遠カメラ搭載	4.27kg	可視： 720p （グローバルシャッター）望遠： 720p （グローバルシャッター）	可視： 47.7 - 1.8度望遠： 0.4度	可視：30倍望遠：-
HD80-LV-CZ-36X	可視カメラ LWIR(遠赤外線)カメラ搭載	3.85kg	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： LWIR 640p (15-75mmレンズ)	可視： 57.7 - 1.8度 IR： 29 – 5.9度	可視： 36倍 IR： 5倍
HD80-MV-36X	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラ搭載	4.67kg	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： MWIR（中赤外線）640p カメラ (25-375mmレンズ)	可視： 57.7 - 1.8度 IR： 22 – 1.5度	可視： 36倍 IR： 15倍
HD80-MV-36X-LP	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラレーザーポインター搭載	4.67kg	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： MWIR（中赤外線）640p カメラ (25-375mmレンズ)	可視： 57.7 - 1.8度 IR： 22 – 1.5度	可視： 36倍 IR： 15倍
HD80-MV-36X-LRF-LP	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラレーザーポインターレーザーレンジファインダー搭載	4.71kg	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： MWIR（中赤外線）640p カメラ (25-375mmレンズ)	可視： 57.7 - 1.8度 IR： 22 – 1.5度	可視： 36倍 IR： 15倍
HD80-MV-600	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラ搭載	4.9kg	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： MWIR（中赤外線）640p カメラ(30-600mmレンズ)	可視： 54 - 4.9度 IR： 18.2 – 0.9度	可視： 10倍 IR： 20倍
HD80-MV-600-LP	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラレーザーポインター搭載	4.9kg	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： MWIR（中赤外線）640p カメラ(30-600mmレンズ)	可視： 54 - 4.9度 IR： 18.2 – 0.9度	可視： 10倍 IR： 20倍
HD80-AIM	海洋アプリケーション向け可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラ NIR(近赤外線)カメラ AIS Receiver 搭載	5.37kg	可視： 1080p （グローバルシャッター） IR： 1) MWIR（中赤外線）640p カメラ(30-600mmレンズ) 2) NIR（近赤外線）カメラ 1080p グローバルシャッター	可視： 57.8 - 1.8度 IR： 1) 21.7 – 2.2度 2) 4.5 度	可視： 36倍 IR： 10倍