HD25シリーズは、他に類を見ない超軽量・小型のドローン搭載用ジンバルカメラです。高さ約11cm・直径約7cm・重量約340gの小さな筐体に可視光カメラと赤外線カメラ（オプション）を搭載。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・防衛・商業用途に多数の実績（TRL9）
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ／赤外線カメラ（オプション）の切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やシーントラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール



機械的仕様
重量：　340ｇ, 350g
エンコーダー分解能：　0.02°
制御方式：　60Hz クローズドループ
RMSジッタ：　200µRAD～400µRAD
カメラ可動域：パン：360°　チルト：-80～+42° 

電気的仕様
コントロール方式：Ethernetもしくはシリアル
出力： HDデジタル もしくは アナログ
消費電力：平均10W、ピーク時75W
入力電圧：　24VDC　　外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス： 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ  (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ： MMCX
アナログビデオコネクタ：MMCX
GPSアンテナ：　L1アクティブアンテナ　3.3V 

ソフト仕様
圧縮方式： オンボード H.264 （ビットレート変更可）
通信方式：　ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア：Skylink（メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可）。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力：mpeg, MISB準拠（KLVメタデータ含む）
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング※　　　（※オプション）

三つの動画撮影モード
レートモード：　ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード：　機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード：機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度：1.5°typical
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度：200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・機体からのGPS情報入力も可能
・デュアルGPSヘディング対応※　　　（※外付けアンテナモジュール使用）

 
サンプル動画

Trillium HD25 from Rob Gilchrist on Vimeo.
※旧モデルにて撮影したものとなります。ご了承ください。

製品データシート（英文）
HD25+Datasheet.pdf

ユーザーマニュアル
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