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【業界最小クラスドローン搭載用小型ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD25のご紹介

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【業界最小クラスドローン搭載用小型ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD25のご紹介

HD25シリーズは、他に類を見ない超軽量・小型のドローン搭載用ジンバルカメラです。高さ約10cm・直径約6cm・重量約340gの小さな筐体に可視光カメラと赤外線カメラ(オプション)を搭載。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・防衛・商業用途に多数の実績(TRL9)
・ダイレクトドライブモーターによりクラス最高の堅牢性と安定性を実現
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ/赤外線カメラ(オプション)の切り替えで、24時間監視が可能
・ITAR規制対象外
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やシーントラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール



機械的仕様
重量: 340g, 360g
材質: マグネシウム(機械加工)
窓材: ガラス(EOカメラ)、ゲルマニウム(IRカメラ) 
ダイレクトドライブブラシレスモーター使用
エンコーダー角度分解能: 0.02°
制御方式: 60Hz クローズドループ
RMSジッタ: 200µRAD~400µRAD
カメラ可動域:パン:360° チルト:-80~+42° 

電気的仕様
コントロール方式:Ethernetもしくはシリアル
出力: HDデジタル もしくは アナログ
消費電力:平均10W、ピーク時75W
入力電圧: 24VDC  外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス: 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ  (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ: MMCX
アナログビデオコネクタ:MMCX
GPSアンテナ: L1アクティブアンテナ 3.3V 

ソフト仕様
圧縮方式: オンボード H.264 (ビットレート変更可)
通信方式: ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア:Skylink(メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可)。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力:mpeg, MISB準拠(KLVメタデータ含む)
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング※   (※オプション)

三つの動画撮影モード
レートモード: ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード: 機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード:機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度:1.5°typical
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度:200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・GPS及び ヘディング情報入力:シリアル/イーサネット経由
・デュアルGPSヘディング対応※   (※外付けアンテナモジュール使用)

カメラコンフィギュレーション 

品名

概要

重量

カメラ構成

FOV

ズーム倍率

HD25-XV

可視カメラのみ

340g

720p
(ローリングシャッター)

13.7-4.6度

3倍

HD25-LV

可視カメラと
LWIR(遠赤外)カメラ搭載

360g

可視:
720p
(ローリングシャッター)

IR:
LWIR 640p, 30Hz
  (18mmレンズ)

可視:
13.7-4.6度

IR:
24.1度

可視: 3倍

IR: -

 
サンプル動画

Trillium HD25 from Rob Gilchrist on Vimeo.


製品データシート(英文)
HD25+Datasheet.pdf

ユーザーマニュアル
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【お問合せ】
ご興味頂けましたら、以下フォームよりお気軽にお問い合わせください。

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