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【高機能・防水・防塵ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD45のご紹介

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【高機能・防水・防塵ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD45のご紹介

HD45シリーズは、HD40シリーズの堅牢・軽量なデザインとHD55シリーズの高いカメラ性能の両方を実現した製品です。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・ダイレクトドライブモーターによりクラス最高の堅牢性と安定性を実現
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ/赤外線カメラ(オプション)の切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やシーントラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール



機械的仕様
重量: 1280g, 1330g (カメラコンフィギュレーションにより異なります) 
材質: マグネシウム(機械加工)
窓材: ガラス(EOカメラ)、ゲルマニウム(IRカメラ) 
ダイレクトドライブブラシレスモーター使用
エンコーダー角度分解能: 0.02°
制御方式: 60Hz クローズドループ
RMSジッタ: 50µRAD~150µRAD

電気的仕様
コントロール方式:Ethernetもしくはシリアル
出力: HDデジタル もしくは アナログ
消費電力:平均15W、ピーク時75W
入力電圧: 24VDC  外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス: 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ  (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ: MMCX
アナログビデオコネクタ:MMCX
GPSアンテナ: L1アクティブアンテナ 3.3V 

ソフト仕様
圧縮方式: オンボード H.264 (ビットレート変更可)
通信方式: ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア:Skylink(メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可)。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力:mpeg、MISB準拠(KLVメタデータ含む)
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング※   (※オプション)

三つの動画撮影モード
レートモード: ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード: 機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード:機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度:1.5°typical
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度:200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・GPS及び ヘディング情報入力:シリアル/イーサネット経由
・デュアルGPSヘディング※   (※外付けアンテナモジュール使用)

カメラコンフィギュレーション 

品名

概要

重量

カメラ構成

FOV

ズーム倍率

HD45-LV-CZ

可視カメラ
LWIR(遠赤外線)カメラ
搭載

 1280g

可視:
720p
(ローリングシャッター)
IR:
LWIR 640p, 30Hz

可視:
13.7 - 4.6度

IR:
29 - 5.9度

可視: 3倍
IR: 5倍

HD45-LV-CZ-GS

可視カメラ
LWIR(遠赤外線)カメラ搭載
可視カメラの性能を強化

 1330g

可視:
720p
(グローバルシャッター)
IR:
LWIR 640p, 30Hz

可視:
54 - 4.9度

IR:
29 - 5.9度

可視: 10倍
IR: 5倍

HD45-LV-CZ-LP

可視カメラ
LWIR(遠赤外線)カメラ
レーザーポインター
搭載

1280g

可視:
720p
(ローリングシャッター)
IR:
LWIR 640p, 30Hz

可視:
13.7 - 4.6度

IR:
29 - 5.9度

可視: 3倍
IR: 5倍

 

サンプル動画


製品データシート(英文)
HD45+Datasheet.pdf

ユーザーマニュアル
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【お問合せ】
ご興味頂けましたら、以下フォームよりお気軽にお問い合わせください。

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