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【高機能・防水・防塵ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD45のご紹介

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【高機能・防水・防塵ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD45のご紹介

HD45シリーズは、HD40シリーズの堅牢・軽量なデザインとHD55シリーズの高いカメラ性能の両方を実現した製品です。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・防衛・商業用途に多数の実績 (TRL 9)
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ/赤外線カメラの切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やシーントラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール



機械的仕様
重量: 1280g, 1350g (カメラコンフィギュレーションにより異なります) 
エンコーダー分解能: 0.02°
制御方式: 60Hz クローズドループ
RMSジッタ: 50µRAD~150µRAD
カメラ可動域: Pan: 360° Tilt: -80° to +42°

電気的仕様
コントロール方式:Ethernetもしくはシリアル
出力: HDデジタル もしくは アナログ
消費電力:平均15W、ピーク時75W
入力電圧: 24VDC  外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス: 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ  (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ: MMCX
アナログビデオコネクタ:MMCX
GPSアンテナ: L1アクティブアンテナ 3.3V 

ソフト仕様
圧縮方式: オンボード H.264 (ビットレート変更可)
通信方式: ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア:Skylink(メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可)。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力:mpeg、MISB準拠(KLVメタデータ含む)
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング※   (※オプション)

三つの動画撮影モード
レートモード: ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード: 機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード:機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度:1.5°typical
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度:200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・機体からのGPS入力も可能
・デュアルGPSヘディング※   (※外付けアンテナモジュール使用)

カメラコンフィギュレーション 

品名

概要

重量

寸法
(W x H)

カメラ構成

FOV

ズーム倍率
(光学+デジタル)

HD45-LV-CZ

可視カメラ
LWIR(遠赤外線)カメラ搭載

 1280g 134mm
x 197mm

可視:
1280 x 720
(ローリングシャッター)

LWIR:
640 x 512

可視:
13.7 - 4.6度

IR:
29 - 5.9度

可視: 8倍
IR: 10倍

HD45-LV-CZ-GS

可視カメラ
LWIR(遠赤外線)カメラ搭載

可視カメラの性能を強化

 1350g 133mm
x 197mm

可視:
1280 x 720
(グローバルシャッター)

LWIR:
640 x 512

可視:
54 - 4.9度

IR:
29 - 5.9度

可視: 20倍
IR: 10倍

 ※オプションでレーザーポインターを追加することが可能です。詳しくはお問い合わせください。


サンプル動画

※ 旧モデルにて撮影したものとなります。ご了承ください。


製品データシート(英文)
HD45+Datasheet.pdf

ユーザーマニュアル
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【お問合せ】
ご興味頂けましたら、以下フォームよりお気軽にお問い合わせください。

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