HD40シリーズは、ユニークな機構設計により直径約10㎝弱の小さな筐体に可視光カメラと赤外線カメラ(オプション)を搭載。より高い防水・防塵性を実現した製品です。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・ダイレクトドライブモーターによりクラス最高の堅牢性と安定性を実現
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ／赤外線カメラ（オプション）の切り替えで、24時間監視が可能
・ITAR規制対象外
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やシーントラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール



機械的仕様
重量：　670g, 840g （コンフィギュレーションにより異なります。以下表ご参照ください。）
材質：　マグネシウム（機械加工）
窓材：　ガラス（EOカメラ）、ゲルマニウム（IRカメラ）　
ダイレクトドライブブラシレスモーター使用
エンコーダー角度分解能：　0.02°
制御方式：　60Hz クローズドループ
RMSジッタ：　50µRAD～150µRAD
カメラ可動域：　Pan: 360°　Tilt: -80 to 28° (HD40-XV), -80 to 42° (HD40-LV)

電気的仕様
コントロール方式：Ethernetもしくはシリアル
出力： HDデジタル もしくは アナログ
消費電力：平均15W、ピーク時75W
入力電圧：　24VDC　　外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス： 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ  (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ： MMCX
アナログビデオコネクタ：MMCX
GPSアンテナ：　L1アクティブアンテナ　3.3V 

ソフト仕様
圧縮方式： オンボード H.264 （ビットレート変更可）
通信方式：　ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア：Skylink（メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可）。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力：mpeg, MISB準拠（KLVメタデータ含む）
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング※　　　（※オプション）

三つの動画撮影モード
レートモード：　ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード：　機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード：機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度：1.5°typical
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度：200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・GPS及び ヘディング情報入力：シリアル/イーサネット経由
・デュアルGPSヘディング対応※　　　（※外付けアンテナモジュール使用）

 

サンプル動画

Trillium HD40-LV from Rob Gilchrist on Vimeo.

製品データシート（英文）
HD40+Datasheet.pdf

ユーザーマニュアル
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