【小型・高機能ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD55のご紹介

2020/12/26

HD55シリーズは、直径14㎝弱の小さな筐体に可視光カメラと赤外線カメラ（オプション）を搭載。MWIR(中赤外線)カメラを実装（オプション) したカメラとしては世界最小クラスのカメラです。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・ダイレクトドライブモーターによりクラス最高の堅牢性と安定性を実現
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ／赤外線カメラ（オプション）の切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やターゲットトラッキング*を実現
　　　　*中赤外カメラを含む製品（HD55-MV等) については外付けモジュール別途要
・720p HDデジタル画像。H.264 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール

機械的仕様
重量：　1290g ～ 2700g （カメラコンフィギュレーションにより異なります）
筐体：マグネシウム製
窓材：　ガラス（EOカメラ）、ゲルマニウム（IRカメラ）　
ダイレクトドライブブラシレスモーター使用
エンコーダー角度分解能：　0.02°
制御方式：　60Hz クローズドループ
RMSジッタ：　50µRAD～150µRAD

電気的仕様
コントロール方式：Ethernetもしくはシリアル
出力： HDデジタルもしくはアナログ
消費電力：平均20W*、ピーク時75W*
　　　　　　*HD55-MVS-LD のみ平均53W、ピーク時105W （レーザー使用時は平均95W、ピーク時165W）
入力電圧： 24VDC　　外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス： 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ： MMCX
アナログビデオコネクタ：MMCX
GPSアンテナ：　L1アクティブアンテナ　3.3V

ソフト仕様
圧縮方式：オンボード H.264 （ビットレート変更可）
通信方式：　ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア：Skylink（メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可）。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力：mpeg, MISB準拠（KLVメタデータ含む）
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング※　　　（※オプション）

三つの動画撮影モード
レートモード：　ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード：　機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード：機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度：1.0°typical　
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度：200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・GPS及びヘディング情報入力：シリアル/イーサネット経由
・デュアルGPSヘディング対応※　　　（※外付けアンテナモジュール使用）

**カメラコンフィギュレーション**
品名	概要	重量	カメラ構成	FOV	ズーム倍率
HD55-VV	Picture-in-Picture 可視カメラ搭載	1290g	可視: 720p （グローバルシャッター） Picture-in-Picture	可視: 57.8 - 1.8 度 Picture-in-Picture: 13.7 - 4.6 度	可視： 32倍 IR： 3倍
HD55-LV-CZ-30x	可視カメラ LWIR(遠赤外線)カメラ搭載	1560g	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： LWIR 640p, 30Hz	可視： 47.7 - 1.8 度 IR： 29 – 5.9度	可視： 30倍 IR： 5倍
HD55-LV-CZ-30x-LP	可視カメラ LWIR(遠赤外線)カメラレーザーポインター搭載	1560g	可視： 720p （グローバルシャッター） IR： LWIR 640p, 30Hz	可視： 47.7 - 1.8 度 IR： 29 – 5.9度	可視： 30倍 IR： 5倍
HD55-MV	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラ搭載	1780g	可視： 720p （ローリングシャッター） IR： MWIR（中赤外線）カメラ	可視： 13.7 - 4.6度 IR： 21.7 – 2.2度	可視： 3倍 IR： 10倍
HD55-MV-LP	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラレーザーポインター搭載	1780g	可視： 720p （ローリングシャッター） IR： MWIR（中赤外線）カメラ	可視： 13.7 - 4.6度 IR： 21.7 – 2.2度	可視： 3倍 IR： 10倍
HD55-MV-LRF	可視カメラ MWIR(中赤外線)カメラレーザーレンジファインダー搭載	1800g	可視： 720p （ローリングシャッター） IR： MWIR（中赤外線）カメラ	可視： 13.7 - 4.6度 IR： 21.7 – 2.2度	可視： 3倍 IR： 10倍
HD55-MVS-LD	可視カメラ MWIR(中赤外)カメラ NIR(近赤外)カメラ for Target Designator Laser Target Designator Laser Range Finder Laser Pointer 搭載	2700g	可視： 720p （ローリングシャッター） IR： MWIR（中赤外線）カメラ	可視： 13.7 - 4.6度 IR： 21.7 – 2.2度	可視： 3倍 IR： 10倍