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【小型・高機能 ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD55のご紹介

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【小型・高機能 ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD55のご紹介

HD55シリーズは、直径14㎝の小さな筐体に可視光カメラと赤外線カメラ(オプション)を搭載。MWIR(中赤外線)カメラを実装(オプション) したジンバルカメラとしては世界最小クラスです。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・防衛・商業用途に多数の実績 (TRL 9)
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ/赤外線カメラ(オプション)の切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やターゲットトラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264/H.265 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール


HD55-LV-CZ


機械的仕様
重量: 1275g ~ 2700g (カメラコンフィギュレーションにより異なります) 
エンコーダー分解能: 0.02°
制御方式: 60Hz クローズドループ
RMSジッタ: 50µRAD~150µRAD
カメラ可動域: Pan: 360° Tilt: -80° to +40° (HD55-VV, HD55-MV, HD55-MVS-LD), -80° to +65° (HD55-LV)

電気的仕様
コントロール方式:Ethernetもしくはシリアル
出力: HDデジタル もしくは アナログ
消費電力:平均20W*、ピーク時100W*
     *HD55-MVS-LDのみ平均95W、ピーク時162W 
入力電圧: 24VDC  外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス: 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ  (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ: MMCX
アナログビデオコネクタ:MMCX
GPSアンテナ: L1アクティブアンテナ 3.3V

ソフト仕様
圧縮方式: オンボード H.264/H.265 (ビットレート変更可)
通信方式: ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア:Skylink(メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可)。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力:mpeg, MISB準拠(KLVメタデータ含む)
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング

三つの動画撮影モード
レートモード: ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード: 機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード:機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度:0.5°typical 
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度:200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・機体からのGPS入力も可能
・デュアルGPSヘディング対応※   (※外付けアンテナモジュール使用)

カメラコンフィギュレーション 

品名

概要

重量

寸法
(W x H)

カメラ構成

FOV

ズーム倍率
(光学+デジタル)

HD55-VV

・Picture-in-Picture
・可視カメラ
搭載 
1275g  140mm x 199mm 可視: 
1920 x 1080
Picture-in-Picture:
1280 x 720
可視: 
38.9 - 1.43 度
Picture-in-Picture:
13.7 - 4.6 度
可視: 72倍
IR: 4倍

HD55-LV-CZ

・可視カメラ
・LWIR(遠赤外線)カメラ
搭載
1550g  140mm x 208mm 可視:
1280 x 720
IR:
LWIR 640 x 512 
可視:
47.7 - 1.8 度
IR:
29 – 5.9度
可視: 60倍
IR: 10倍

HD55-LVV-CZ

・可視カメラx2
・LWIR(遠赤外線)カメラ
搭載

1550g  140mm x 208mm 可視:
1280 x 720
1280 x 720
IR:
LWIR 640 x 512
可視:
41.3 - 14.3 度
47.7 - 1.8 度
IR:
29 – 5.9度
可視:4倍
   60倍
IR: 10倍

HD55-MV

・可視カメラ 
・MWIR(中赤外線)カメラ
搭載
 1850g  140mm x 199mm 可視:
1280 x 720
IR:
MWIR 640 x 512
可視:
13.7 - 4.6度
IR:
21.7 – 2.2度
可視: 8倍
IR: 10倍
HD55-MVS-LD ・可視カメラ
・MWIR(中赤外)カメラ
・NIR(近赤外)カメラ for Target Designator
・Laser Target Designator
・Laser Range Finder
・Laser Pointer
搭載
2700g  152mm x 248.7mm 可視:
1280 x 720
IR:
MWIR 640 x 512
SWIR 640 x 512
可視:
13.7 - 4.6度
IR:
(MWIR) 21.7 – 2.2度
(SWIR) 5.7度
可視: 3倍
IR:
(MWIR) 10倍
(SWIR) 1倍

 ※オプションでレーザーポインターやレーザーレンジファインダーを追加することも可能です。詳しくはお問い合わせください。

サンプル動画

※旧モデルで撮影されたものとなります。ご了承ください。


製品データシート(英文)
HD55+Datasheet.pdf
HD55-MVS-LD+Datasheet.pdf

ユーザーマニュアル
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