【小型・高機能ドローン搭載用ジンバルカメラ】 Trillium Engineering Orion HD55のご紹介

2020/12/26

HD55シリーズは、直径14㎝の小さな筐体に可視光カメラと赤外線カメラ（オプション）を搭載。MWIR(中赤外線)カメラを実装（オプション) したジンバルカメラとしては世界最小クラスです。無償提供される動画・画像ビューワー(Skylinkソフトウェア)により、簡単にカメラのコントロールや画像・位置データ等の取得が可能です。

特長
・防衛・商業用途に多数の実績 (TRL 9)
・高い防水・防塵性
・可視光カメラ／赤外線カメラ（オプション）の切り替えで、24時間監視が可能
・オンボードGPS/INSが機体と対象物の位置をリアルタイムで特定
・オンボードビデオプロセッサにより画像の安定化やターゲットトラッキングを実現
・720p HDデジタル画像。H.264/H.265 ビデオ圧縮対応
・MISB対応
・Ethernet経由での画像取得及びジンバルコントロール

HD55-LV-CZ

機械的仕様
重量：　1275g ～ 2700g （カメラコンフィギュレーションにより異なります）
エンコーダー分解能：　0.02°
制御方式：　60Hz クローズドループ
RMSジッタ：　50µRAD～150µRAD
カメラ可動域:　Pan: 360°　Tilt: -80° to +40° (HD55-VV, HD55-MV, HD55-MVS-LD), -80° to +65° (HD55-LV)

電気的仕様
コントロール方式：Ethernetもしくはシリアル
出力： HDデジタルもしくはアナログ
消費電力：平均20W*、ピーク時100W*
　　　　　*HD55-MVS-LDのみ平均95W、ピーク時162W　
入力電圧： 24VDC　　外付けレギュレーター(別売)使用の場合、10-30V
インターフェイス： 37pin Nano Bi-Lobe コネクタ (MIL-DTL-32139準拠)
GPSコネクタ： MMCX
アナログビデオコネクタ：MMCX
GPSアンテナ：　L1アクティブアンテナ　3.3V

ソフト仕様
圧縮方式：オンボード H.264/H.265 （ビットレート変更可）
通信方式：　ダイナミック/スタティック IPアドレス
動画・画像ビューア：Skylink（メーカーウェブサイトより無料ダウンロード可）。
オンボード電子制御スタビライゼーション
出力：mpeg, MISB準拠（KLVメタデータ含む）
オンボードシーントラッキング
ターゲットトラッキング

三つの動画撮影モード
レートモード：　ジンバルの角度を一定に保ち撮影するモード
ジオモード：　機体の動きに影響されずに、特定の緯度・経度・高度の対象物を撮影し続けるモード
シーンモード：機体の動きに影響されずに、特定の範囲を撮影し続けるモード

GPS/INS
・IMU: カメラモジュールと同一箇所に配置
・INS精度：0.5°typical　
・リアルタイムジオロケーション/ジオポイント
・高度・速度・位置情報計算処理速度：200Hz
・オンボードGPSレシーバー
・機体からのGPS入力も可能
・デュアルGPSヘディング対応※　　　（※外付けアンテナモジュール使用）

**カメラコンフィギュレーション**
品名	概要	重量	寸法（W x H）	カメラ構成	FOV	ズーム倍率 (光学＋デジタル)
HD55-VV	・Picture-in-Picture ・可視カメラ搭載	1275g	140mm x 199mm	可視: 1920 x 1080 Picture-in-Picture: 1280 x 720	可視: 38.9 - 1.43 度 Picture-in-Picture: 13.7 - 4.6 度	可視： 72倍 IR： 4倍
HD55-LV-CZ	・可視カメラ・LWIR(遠赤外線)カメラ搭載	1550g	140mm x 208mm	可視： 1280 x 720 IR： LWIR 640 x 512	可視： 47.7 - 1.8 度 IR： 29 – 5.9度	可視： 60倍 IR： 10倍
HD55-LVV-CZ	・可視カメラx2 ・LWIR(遠赤外線)カメラ搭載	1550g	140mm x 208mm	可視： 1280 x 720 1280 x 720 IR： LWIR 640 x 512	可視： 41.3 - 14.3 度 47.7 - 1.8 度 IR： 29 – 5.9度	可視：4倍　　　60倍 IR： 10倍
HD55-MV	・可視カメラ・MWIR(中赤外線)カメラ搭載	1850g	140mm x 199mm	可視： 1280 x 720 IR： MWIR 640 x 512	可視： 13.7 - 4.6度 IR： 21.7 – 2.2度	可視： 8倍 IR： 10倍
HD55-MVS-LD	・可視カメラ・MWIR(中赤外)カメラ・NIR(近赤外)カメラ for Target Designator ・Laser Target Designator ・Laser Range Finder ・Laser Pointer 搭載	2700g	152mm x 248.7mm	可視： 1280 x 720 IR： MWIR 640 x 512 SWIR 640 x 512	可視： 13.7 - 4.6度 IR： (MWIR) 21.7 – 2.2度 (SWIR) 5.7度	可視： 3倍 IR： (MWIR) 10倍 (SWIR) 1倍