お問い合わせ
資料
ダウンロード

ジェピコメディア

    株式会社ジェピコジェピコメディアSwift Navigaton耐環境性に強いRTK/GNSSレシーバーのご紹介【Swift Navigation】

耐環境性に強いRTK/GNSSレシーバーのご紹介【Swift Navigation】

  • LINEで送る
  • このエントリーをはてなブックマークに追加
耐環境性に強いRTK/GNSSレシーバーのご紹介【Swift Navigation】

【更新日時:2021/09/09】
Swift Navigation社は高精度測位を可能とするRTK GNSSレシーバーを取り扱っています。本記事では、中でも「Duro Inertial」と呼ばれる、農業機械/建機のような厳しい環境下での使用を想定された製品についてご紹介させていただきます。

目次

Duro Inertialの特徴

 
  ☑ GNSS信号が弱い環境下でも安定した位置測位
  ☑ RTKを用いたセンチメートル精度測位
  ☑ 耐環境性能(IP67)
  ☑ 多彩なインターフェース

Duro InertialはCarnegie Robotics 社 (CRL’s) SmoothPose™ センサーフュージョンアルゴリズムとSwift Navigation社のStarling®位置測位エンジンの組み合わせにより、トンネル、高架下、高層ビルの谷間(アーバンキャニオン)などのGNSS信号が弱い環境下においても、安定した位置測位を提供いたします。Duro InertialはGNSSレシーバーだけではなく、慣性計測ユニット(IMU)も内蔵されているため、この1台で自律航法(Dead Reckoning/デッドレコニング)のシステム構築が可能となります。

 自動運転の実現するためには、高精度の位置測位技術が欠かせません。Duro Inertialは同社の高精度GNSSレシーバーの『Piksi Multi』を搭載しており、リアルタイムキネマティック測位(real-time kinematic、RTK)を用いて従来のGNSSレシーバーに比べて格段に高精度な位置測位ソリューションを提供します。また、多周波方式の採用により、高速収束を実現しており、一般的なシングルバンドRTK方式が収束まで数分程度を要するのに対して、Piksi Multiはわずか数秒で収束します。これにより、初期捕捉時間(Time To First Fix、TTFF)が短縮され、さまざまな環境における自動運転アプリケーションで重要な再捕捉時間(reacquisition time) を大幅に短縮します。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Piksi Mutiって何?


Piksi Multiは(遮蔽物のない晴天下において)最高精度3cmでの測位を実現できるGNSSレシーバーで、物流・(産業)車両の自動運転・ドローン向けに搭載可能です。IMU・地磁気センサをも組み込んでおり、スマホ程度の大きさとなっています。

詳しくは【センチメートル精度のRTK/GNSSモジュールのご紹介】をどうぞ!
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Duro Inertialは長期間屋外での運用、天候変化による過酷な使用環境にも耐えうるよう設計された特別な筐体により、振動、水、粉塵から機器を守ります。M12型防水コネクタを採用しており、他機器との接続も容易に行え、かつ、RS232C、CAN BUS、Ethernet(イーサネット)など、各種インターフェースに対応しており、お客様における、設計柔軟性を高めることができます。

Duro Inertialの主な仕様



RTK GNSSを用いた活用事例

建設用重機、農業用機械、鉄道、UGVなど長期間屋外での運用、自動運転のためにRTK等を用いた位置測位が必要なアプリケーションに最適です。

【ケーススタディ】農業機械を自律制御させるには?農作業に必須となるレーン条件について
【ケーススタディ】建設現場でのドローンの活用方法には測位が鍵だった!

Swift Navigation社について

Swift Navigation社は、米国サンフランシスコを拠点に高精度位置測位レシーバーを開発・販売を手掛けるメーカーです。アメリカのGPSを始め、ロシア Glonass、中国 BeiDou、欧州 Galileo、日本のみちびき(QZSS)※1など複数の衛星信号に対応したマルチバンド・マルチコンステレーションGNSS RTKレシーバー『Piksi Multi』を中心に販売しております。



※1 みちびき(QZSS)に関しては2021年9月現在、未対応だが(ハードウェア上でのみ検証済み)、GPSなどの他衛星群によりみちびきと同一信号を受信することは可能。
  対応ファームウェア情報がリリースされ次第、別途更新いたします。

お問合せ

製品についてお問合せの場合は下記まで
製品担当者:川端
TEL         :03-6758-4148 (ダイレクトイン)
Email       : jepico_HSP@jepico.co.jp
上記電話番号はダイレクトインのため、担当者が対応できない場合もございます。
担当者不在の場合には、お手数ですがお問合せフォームりご連絡お願いいたします。

  • LINEで送る
  • このエントリーをはてなブックマークに追加