【新製品！Terabee 3Dcam VGA】スマート農業・ビルディング、オートメーションに！高解像度・軽量3Dカメラのご紹介

2021/08/17

この記事では、Terabee社のTerabee 3Dcam VGAについて紹介します。

1. “Terabee 3Dcam VGA”とは

“Terabee 3Dcam VGA”は、ToF技術を利用した3D深度カメラです。

※ToF技術とは
ToFとは“Time of Flight”の略で、赤外光の到達時間を計測して距離を決定することを指します。常に一定の光速の時間差を距離に換算するため距離を問わず検出精度は一定となり、より高い精度の距離計測が可能です。

“Terabee 3Dcam VGA”の特長

・高い解像度
→VGA640×480ピクセルで点群データを出力します。

・ToF技術を採用
→アイ・セイフティーな近赤外線光源を利用しているため暗所でも高い精度の距離計測が可能。

・頑丈な防水防塵設計のボディ
→IP65-IP67レーティングのエンクロージャ

・コンパクト、軽量でアプリケーションに容易に取り付け可能。
→100×87×37ｍｍのコンパクトボディで450g以下の重量、さらにコネクタの位置を２種類から選択可能。

・使いやすいインターフェイス仕様
→ギガビットイーサネット、RS485およびデジタル出力

2. “Terabee 3Dcam VGA”の仕様

製品名	Terabee 3Dcam VGA
性能
原理	Near infrared Time-of-Flight
画素数	640 pixels × 480 pixels (VGA)
出力情報	アクティブ（またはパッシブ）の近赤外線画像
レンジ	0.35 m to 5 m
フレームレート	最大30フレーム/秒（FPS）
出力距離分解能	1mm
精度	~5 mm (1 m以下), 1-2% (1m以上)
併行精度	< 1.5%
FOV	90° × 67.5°
ピクセルあたりの角度	0.14° × 0.14°
画像エリア	2.0 m × 1.33 m, at 1 m target distance 10.0 m × 6.7 m, at 5 m target distance
光源の波長	940nm- Laser Class 1
オンボードコンピューティング	Quad-core ARM Cortex A53 @ 1.2 GHz, 1GB SDRAM 32 GB SD Flash. Linux® (DietPi) operating system
供給電圧	10-30 V
最大消費電力	10W
データ接続	TCP / IPを介した独自のプロトコル
デジタル出力	M12 5ピンにオープンコレクター（ソース、500mA未満）を1ピン利用可能、ソフトウェアでレベル出力またはパルス幅変調（PWM）としてプログラム可能
シリアルインターフェース（コンソール)	RS485（半二重）コネクタ付き 1-power（PWR)
データインターフェイス	ギガビットイーサーネットイーサネット
寸法 (L×W×H)	100×103×32 100×87×49.5 （※コネクタの向き２種類あり）
重量	435g 477g
防水防塵性能	IP65、IP67
筐体	アルミニウム、アクリルガラス
周囲温度動作	-10℃~＋45℃
ソフトウェア
オペレーションシステム	x86_64PC
OS	Linux (Ubuntu 18.04、20.04、64-bit) Microsoft Windows 10、64bit
使用言語	C＋＋、Python
互換性	Open CV、ROS (Melodic、Noetic）
起動時間	10秒
規格
基準規格	CE、RoHS、Laser Class 1、Vibration＆Shock